Bitkileri ekebilen, budayabilen ve hasat edebilen yeni bir robot geliştirildi

Ekmeye, budamaya ve hasada hazır robot geliştirildi

Japonya'da, bitkileri ekebilen, budayabilen ve hasat edebilen yeni bir robot geliştirildi. 

Teknoloji devi Sony'nin desteğiyle robotu geliştiren araştırmacılar, büyük ölçekli 'Synecoculture tarımı' yapılmasına yardımcı oldular.

Synecoculture, karışık bitki türlerinin yüksek yoğunlukta bir arada yetiştirilmesini içeren, intercropping'e benzer yeni bir tarım tekniği.

Savunucuları bunun tarımsal verimliliği artırırken ekosistemi zenginleştirdiğini ve biyoçeşitliliği geliştirdiğini savunuyor.

Bununla birlikte, her büyüme mevsimi için seçilen farklı bitki türleriyle karmaşık bir operasyon gerektiren, aynı arazide farklı büyüme hızlarında büyüyen mahsullerle sürekli bakım gerektiren emek yoğun bir süreçtir.

Güneş enerjisiyle çalışan yeni robot sistemi ekim, budama ve hasat işlemlerinin hassas bir şekilde otomatikleştirilmesini sağlayacak.

Synecoculture ile ilgili operasyonel sorunlar bir tarım robotu kullanılarak ele alınabilirken, mevcut robotların çoğu basit bir tarım arazisi ortamında üç görevden yalnızca birini otomatikleştirebiliyor. Bu nedenle Synecoculture gerçekleştirmek için gereken okuryazarlık ve karar verme becerilerinin gerisinde kalıyor.

Dahası, robotlar bitkilerle gereksiz yere temas edebiliyor ve onlara zarar vererek büyümelerini ve hasadı etkileyebiliyor.

Tohumlama teknikleri

Robot, Waseda Üniversitesi'nde öğretim görevlisi Takuya Otani liderliğindeki bir grup araştırmacı tarafından Sustainergy Company ve Sony CSL ile işbirliği içinde tasarlandı.

Robot SynRobo olarak adlandırılıyor ve "syn" insanlarla birlikte anlamını taşıyor. Robot, güneş panellerinin gölgesinde, başka türlü kullanılmayan bir alanda yetiştirilen çeşitli karışık bitkileri yönetiyor.

Robotun nasıl çalışacağını açıklayan Otani şunları söyledi: 

"Engebeli arazide hareket etmeyi sağlayan dört tekerlekli bir mekanizmaya ve engelleri aşmaya yardımcı olmak için genişleyip daralan robotik bir kola sahip. Robot yokuşlarda hareket edebilir ve küçük adımlardan kaçınabilir.

Sistem ayrıca çevresini tanımak ve manevra yapmak için 360 derece kamera kullanıyor. Buna ek olarak, çeşitli tarım aletleri (delik açmak için), budama makası ve hasat düzenekleri ile yüklü. Robot, konumunu robotik kol ve yatay olarak hareket edebilen ortogonal eksenli bir masa kullanarak ayarlıyor." 

Bu özelliklerin yanı sıra araştırmacılar verimli tohumlama için teknikler de geliştirdiler. Eşit büyüklükte toplar yapmak için farklı bitkilerden tohumları toprakla kapladılar. Bu sayede şekil ve boyutları tutarlı hale geldi, böylece robot birden fazla bitkinin tohumlarını kolayca ekebildi.

Ayrıca, robotun işlevselliğini kolaylaştırmak için kullanımı kolay, insan kontrollü bir manevra sistemi geliştirildi. Sistem, aletlerin çalıştırılmasına, otomatik ekimin uygulanmasına ve görevlerin değiştirilmesine yardımcı oluyor.

Yeni robot, yoğun bitki örtüsünde başarılı bir şekilde ekim, budama ve hasat yapabiliyor, küçük ve esnek gövdesi sayesinde görevler sırasında çevreyle minimum temas sağlıyor.

Buna ek olarak, yeni teknoloji robotun engellerden yüzde 50 daha iyi kaçınmasını sağlarken, basit bir kontrolöre kıyasla çalışma süresini yüzde 49 azalttı.

Terk edilmiş tarım alanları hedefte

Otani, yeni otomatik teknolojinin Kenya gibi gelişmekte olan ülkelerde toprak verimliliğini artırma potansiyeline sahip olabileceğini açıkladı. Otani, şunları söyledi:

"Bu araştırma, birden fazla bitki türünün yoğun karışımlar halinde yetiştiği ortamlarda çalışan bir tarım robotu geliştirdi. Sinekokültürün yanı sıra genel tarımda da yaygın olarak kullanılabilir; yalnızca farklı bitkilerle çalışırken aletlerin değiştirilmesi gerekir. Bu robot, birim alandaki verimin iyileştirilmesine ve tarım verimliliğinin artırılmasına katkıda bulunacaktır.

Ayrıca, tarımsal operasyon verileri manevra sisteminin otomatikleştirilmesine yardımcı olacaktır. Sonuç olarak, robotlar çok sayıda ortamda tarıma yardımcı olabilir. 

Aslında, Sustainergy Şirketi şu anda bu yeniliği Japonya'daki terk edilmiş tarlalarda ve Kenya'daki çölleşmiş alanlarda ve diğer yerlerde ticarileştirmeye hazırlanıyor." 

AjansBizim